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机器人与工位校准
对齐虚拟工位和实际工位
与3D虚拟生产工厂相比,实际工厂中的机器人以及与机器人使用的工具(焊枪,抓手等)的机械运动学信息中存在偏差。
这些偏差降低了在虚拟环境中创建的离线程序的精度。
机器人与工位校准服务是使用3D测量仪(激光跟踪仪)等设备测量实际机器人与工位上的设备。
通过计算机器人,产品和工位的位置和方向,得到机器人的运动学参数信息并将其反映在虚拟工位中的服务。
通过校准使将实际工位的信息反映到虚拟工位当中,从而实现高精度的机器人离线编程。
- 对齐虚拟与真实工位
- 更新校准结果数据
- 数据收集与创建测量程序
- 提高机器人离线编程的定位精度
- 测量多个机器人姿态并分析数据